制动式光电自动定位系统的基本原理
包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定
包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,这就是连续定位系统最基本的原理。
